En los inicios solo había una categoria que era la de 50cc, a los años siguientes surgiria la categoria de 125cc y despues de un tiempo llegaron la motos de 500cc las cuales desde mediados de los 70 hasta el 2002 eran las unicas permitidas, pero a mediados de este mismo año la FIM cambio el reglamento porque querian dar el salto a motores de cuatro tiempos ya que todas las cilindradas mencionadas anteriormente sus motores eran de dos tiempos.
Este reglamento permitio a los equipos usar motos de 500cc o menos de dos tiempos o motos de 990cc o menos de cuatro tiempos. Aunque el costo de las motos de cuatro tiempos era mayor los equipos equipadas con estas dominaron asi sobre los equipos que no las llevaban y asi a partir de 2003 ya no quedaban motos de dos tiempos en la categoria reina ya conocida en ese tiempo como Moto GP.
Despues en 2007 la FIM redujo la cilindrada de los motores a 800cc como maxima cilindrada pero mas tarde en 2012 se paso a los 1000cc, y asi generandose a su vez las categorias inferiores que son moto 2 y moto 3 (estas categorias se crean casi contemponaeamente desde los inicios)Ahora las categorias siguen como estaban antes aunque como bien he comentado antes las cilindradas han ido cambiando, indendientemente de esto las categorias se dividen en tres las cuales son: MotoGP, moto 2 y moto 3
Tambien tenemos la fortuna de tener a un corredor que ha conseguido seis mundales en la categoria reina, el cual es Marc Marquez
| MotoGP | Practicas 1 |
y carrera sprint |
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| Moto 2 | Practicas 1 y 2 |
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| Moto 3 | Practicas 1 y 2 |